Children: Это множественное число от слова "child" (ребенок). В английском языке есть ряд слов, которые имеют неправильные формы множественного числа, и "child" является одним из них. Правильная форма множественного числа для "child" — это "children". Поскольку действие (игра в футбол) подразумевает участие нескольких детей, использование "children" является правильным.
Childrens: Это не существующее слово в английском языке. Множественное число от "child" — "children", и к нему не добавляется окончание "s" или "es", как это обычно происходит с другими существительными.
Childs: Это также неверная форма. Хотя в английском языке обычно к существительным добавляют "s" или "es" для образования множественного числа (например, "cat" — "cats"), "child" является исключением и образует множественное число особым образом — "children".
Итак, правильный выбор — "The children were playing football."