Для правильного выбора наречий в предложениях, нужно учитывать контекст и частоту действий, описанных в каждом из них. Вот возможные варианты:
Harry usually goes to school by car.
(Скорее всего, Гарри обычно ходит в школу на машине, это подразумевает регулярность.)
Emily and her friends sometimes have lunch at school.
(Эмили и её друзья иногда обедают в школе, что указывает на не постоянное, но периодическое действие.)
William never washes the dishes.
(Уильям никогда не моет посуду, подразумевая полное отсутствие этого действия.)
Lucy always helps her mum.
(Люси всегда помогает своей маме, что означает постоянство в её действиях.)
James never dives.
(Джеймс никогда не ныряет, что говорит о том, что он вообще не занимается этим видом активности.)
Olivia always writes letters to her grandma.
(Оливия всегда пишет письма своей бабушке, подчеркивая регулярность этого действия.)
Эти ответы предполагают определённые обстоятельства и частоту действий, основываясь на логических предположениях.