В данном предложении используются временные формы глаголов, которые относятся к расписанию или запланированным событиям. Для обозначения времени отправления и прибытия поезда лучше всего использовать простое настоящее время (Present Simple).
Таким образом, правильный ответ будет:
"Our train leaves London at 5:15 pm and arrives in Liverpool at 7:45 pm."
Здесь "leaves" и "arrives" — это формы глаголов "leave" и "arrive" в третьем лице единственного числа, так как подлежащее "Our train" является единственным числом.
Простое настоящее время используется для выражения фактов, регулярных событий или расписаний, что как раз и подходит к данному контексту.