Конечно, вот подробный ответ на задание по английскому языку:
They managed to finish the project on time.
- "Finish" (закончить) в этой форме (to finish) употребляется после слова "managed" (смогли), чтобы показать, что им удалось завершить проект вовремя.
Linda may need some help with the ironing.
- "Need" (нуждаться) употребляется после "may" (может), чтобы выразить возможность того, что Линде понадобится помощь с глажкой.
Could you post this parcel for me, please?
- "Post" (отправить) используется в форме инфинитива "post" после "Could you" (не могли бы вы), чтобы попросить кого-либо отправить посылку.
Dad promised to take us to the circus on Sunday.
- "Take" (взять, вести) используется в форме инфинитива "to take" после "promised" (пообещал), чтобы показать намерение отца отвезти их в цирк в воскресенье.
Bruno won't let me borrow his car.
- "Borrow" (одолжить) используется после "won't let" (не позволит), чтобы выразить, что Бруно не позволит мне взять его машину.
She refused to lend him some money.
- "Lend" (одолжить) используется в форме инфинитива "to lend" после "refused" (отказалась), чтобы показать, что она отказалась одолжить ему деньги.
Таким образом, все глаголы вставлены в правильной форме, чтобы они грамматически и смыслово подходили к предложенным предложениям.